Tài liệu Cảm biến & Thiết bị Phần cứng
Quay lạiSuperBox IoT Gateway hỗ trợ tích hợp 3 loại cảm biến chính để thực hiện giám sát toàn diện thiết bị phụ tải công nghiệp.
1
PZEM-004T - Cảm biến đo điện năng
a. Công dụng:
Đo đạc và giám sát trực tiếp các thông số điện xoay chiều (AC) của phụ tải: Điện áp (V), Dòng điện (A), Công suất (kW), Hệ số công suất (cosφ) và Tần số (Hz).
b. Sơ đồ đấu nối chân (UART - Bus 2):
| PZEM-004T Pin | ESP32 Pin | Mô tả / Ghi chú |
|---|---|---|
| TX | GPIO16 (RX) | Nối chéo sang chân nhận (RX) của ESP32 |
| RX | GPIO17 (TX) | Nối chéo sang chân truyền (TX) của ESP32 |
| GND | GND | Đấu nối đất chung |
| VCC | 5V / VIN | Cấp nguồn 5V ngoài bắt buộc (Không đấu chân 3.3V) |
2
AHT20 - Cảm biến nhiệt độ & độ ẩm
a. Công dụng:
Giám sát điều kiện môi trường xung quanh hoặc bên trong tủ điện. Giúp phát hiện các rủi ro quá nhiệt tủ điện (cảnh báo > 60°C) hoặc độ ẩm quá cao gây chập cháy thiết bị.
b. Sơ đồ đấu nối chân (I2C - Bus 0):
| AHT20 Pin | ESP32 Pin | Mô tả / Ghi chú |
|---|---|---|
| SDA | GPIO32 | Chân truyền dữ liệu I2C Bus 0 |
| SCL | GPIO33 | Chân xung nhịp I2C Bus 0 |
| GND | GND | Đấu nối đất chung |
| VIN / VCC | 3.3V | Nguồn cấp chuẩn 3.3V từ ESP32 |
3
ADXL345 - Cảm biến rung động
a. Công dụng:
Mắc vào bề mặt động cơ hoặc thiết bị cơ khí để đo gia tốc và phân tích rung động. Hỗ trợ tính toán chỉ số RMS, Kurtosis, Crest Factor (theo dõi trục Z) nhằm cảnh báo bảo trì dự đoán trước khi động cơ gặp sự cố.
b. Sơ đồ đấu nối chân (I2C - Bus 1):
| ADXL345 Pin | ESP32 Pin | Mô tả / Ghi chú |
|---|---|---|
| SDA | GPIO25 | Chân truyền dữ liệu I2C Bus 1 |
| SCL | GPIO26 | Chân xung nhịp I2C Bus 1 |
| CS | 3.3V | Kéo lên nguồn 3.3V để kích hoạt chế độ truyền I2C |
| SDO | GND | Nối GND để đặt địa chỉ I2C mặc định (0x53) |
| GND | GND | Đấu nối đất chung |
| VCC | 3.3V | Nguồn cấp chuẩn 3.3V từ ESP32 |
c. Lưu ý khi lắp đặt cảm biến lên động cơ:
- Vị trí lắp đặt: Gắn chặt cảm biến trực tiếp lên vỏ kim loại phẳng của động cơ, ưu tiên vị trí gần ổ bi hoặc gối đỡ trục (bearing housing) để thu được tín hiệu rung chân thực nhất.
- Phương pháp gắn cố định: Khuyến khích sử dụng ốc vít cơ khí, đế nam châm chuyên dụng hoặc keo dán công nghiệp có độ cứng cao (như keo epoxy). Tránh dùng băng dính xốp hai mặt hoặc dây rút nhựa vì chúng hấp thụ rung động, làm sai lệch chỉ số RMS, Kurtosis và Crest Factor.
- Chiều lắp đặt (Trục đo nhạy cảm): Do các chỉ số Kurtosis và Crest Factor chỉ được tính toán trên trục Z (trục vuông góc với bề mặt bảng mạch của cảm biến), quý khách cần lắp phẳng mặt lưng cảm biến song song với vỏ động cơ để trục Z hướng vuông góc vào tâm trục quay (đo rung động hướng xuyên tâm - radial vibration).
Lưu ý an toàn:
Trước khi lắp đặt cảm biến dòng CT hoặc nối chân đo điện áp lưới, hãy ngắt hoàn toàn nguồn điện của khu vực thi công. Đảm bảo nguồn cấp VCC 5V của cảm biến PZEM-004T được cấp tách biệt với nguồn 3.3V của cảm biến AHT20/ADXL345 để tránh gây hư hỏng cổng GPIO của ESP32.